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J-GLOBAL ID：200902224613993751   整理番号：05A0961047

日常生活におけるロボットへの対象指示のための指差し認識に関する研究

Finger Recognition for Target Indication to Robots in Daily Life

著者 (4件)： 大久保康基 (東大) ,  岡田慧 (東大) ,  稲邑哲也 (東大) ,  稲葉雅幸 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2005  ページ： 2A1-S-049  発行年： 2005年06月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットへの支援依頼時には,運搬する物体や注視する対象といっ...

シソーラス用語： Hough変換 ,...
準シソーラス用語： 指差認識 ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 日常生活 ,  ロボット ,  研究