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J-GLOBAL ID：200902224889477803   整理番号：09A0840807

ブレーキ時系列モデリングによるドライバの運転状況推定

Estimation of Driving State by Modeling Brake Pressure Signails

著者 (6件)： 味間弘喜 (奈良先端科学技術大学院大) ,  池田和司 (奈良先端科学技術大学院大) ,  柴田智広 (奈良先端科学技術大学院大) ,  深谷直樹 (デンソー) ,  人見謙太郎 (デンソー) ,  坂東誉司 (デンソー)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 109  号： 125(NC2009 7-36)  ページ： 49-53  発行年： 2009年07月06日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ドライバの運転状況推定はドライバアシストシステムにとって重要である。本論文では運転状況を推定するため方法として,ブレーキ時系列に機械学習を用いたの二つの方法を提案する。一つは時刻毎に混合ガウスモデルで信号のセットをモデル化する方法であり,そこでは各ガウス分布が一つの状況に対応している。もう一つの方法はブレーキの踏みはじめから踏み終わりまでの時系列を隠れマルコフモデルの一つに分類し,各モデルがそれぞれの状況を表す。これらの方法は自由走行によって収集した運転データにおいて一環してる。(著者抄録)

シソーラス用語： *運転者 ,  *運転支援システム ,  *機械学習 ,  ブレーキ ,  時系列 ,  Gauss模型 ,  正規分布 ,  *隠れMarkovモデル
準シソーラス用語： Gauss混合モデル ,  Gauss分布 ,  *ドライバ ,  *ドライバアシストシステム

分類 (3件)： 運転者  (TB01040V) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (6件)： ブレーキ ,  時系列 ,  モデリング ,  ドライバ ,  状況 ,  推定