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J-GLOBAL ID：200902225259653758   整理番号：06A0175240

制御器の調整・学習による閉ループ同定

Closed Loop System Identifications based on Tuning or Learning of Controllers

著者 (2件)： 金子修 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  藤井隆雄 (大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 50  号： 3  ページ： 100-105  発行年： 2006年03月15日 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,制御器パラメータ調整の観点から捉えた閉ループの同定...

シソーラス用語： *パラメータ推定 ,...
準シソーラス用語： 台車

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分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

引用文献 (26件)：

• 1) 足立. ユーザのためのシステム同定理論. 計測自動制御学会学術図書. (1993)
• 2) KANEKO O. Fictitious Reference Iterative Tuning (FRIT) in the two-degree of freedom of control scheme and its applications to a facile closed loop system identification. Preprints of the 16th IFAC World Congress, 2005. (2005) vol.42, no.1, p.17-25.
• 3) 川人. 脳の計算理論. 産業図書. (1996)
• 4) KITADE T. Adaptive forward identification and auto-tuning for motor velocity control. Proc. of European Contr. Conf. 2003. (2003)
• 5) 前田. アドバンスト制御のためのシステム制御理論. 朝倉書店. (1990)

タイトルに関連する用語 (3件)： 制御器 ,  学習 ,  閉ループ同定