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J-GLOBAL ID：200902226375273527   整理番号：03A0834512

受動的歩行の貯蔵エネルギー及び供給率からのダイナミクス解析

Analysis of Dynamics of Passive Walking from Storage Energy and Supply Rate

著者 (3件)： SANO A (Nagoya Inst. Technol., Nagoya, JPN) ,  IKEMATA Y (Nagoya Inst. Technol., Nagoya, JPN) ,  FUJIMOTO H (Nagoya Inst. Technol., Nagoya, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2003  号： Vol.2  ページ： 2478-2483  発行年： 2003年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 受動的歩行ロボットは歩行ロボットのダイナミクスと環境(下り坂...

シソーラス用語： エネルギー貯蔵 ,...

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分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  運動機構  (QB01080K) ,  構造動力学  (HD02000E)

タイトルに関連する用語 (4件)： 歩行 ,  貯蔵 ,  エネルギー ,  ダイナミクス解析