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J-GLOBAL ID：200902226388111895   整理番号：09A0032783

深化と融合のロボット・システムインテグレーション 空気圧受動要素を用いた短下肢装具の歩行相フィードバック制御システムの開発

Development of a Gait Feedback Control System for Ankle Foot Orthoses with a Penumatic Passive Element
著者 (5件)：
中村彰利

中村彰利 について

(立命館大 理工)

立命館大 理工 について

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小澤隆太

小澤隆太 について

(立命館大 理工)

立命館大 理工 について

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後藤智

後藤智 について

(堀場製作所)

堀場製作所 について

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畠中泰彦

畠中泰彦 について

(鈴鹿医療科大 保険衛生)

鈴鹿医療科大 保険衛生 について

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川村貞夫

川村貞夫 について

(立命館大 理工)

立命館大 理工 について


資料名：
計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)

計測自動制御学会論文集 について


巻： 44  号： 12  ページ： 956-961  発行年： 2008年12月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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足裏につけた接触センサを用いて歩行状態をフィードバックし,回...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*システムインテグレーション

システムインテグレーション について

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準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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歩行支援

歩行支援 について

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分類 (2件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

,  生体代行装置 
(EL04000N)

生体代行装置 について

タイトルに関連する用語 (9件)：
タイトルに関連する用語
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融合

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ロボット

ロボット について

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システムインテグレーション

システムインテグレーション について

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空気圧

空気圧 について

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要素

要素 について

, 
短下肢装具

短下肢装具 について

, 
歩行

歩行 について

, 
フィードバック制御

フィードバック制御 について

, 
開発

開発 について


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