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J-GLOBAL ID：200902281210632523   整理番号：07A0070393

空気圧アクチュエータを用いた歩行支援靴の開発

Development of Walking Support Shoes Using Pneumatic Actuator

著者 (3件)： 池田健輔 (岡山大) ,  高岩昌弘 (岡山大) ,  則次俊郎 (岡山大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 24th  ページ： 1I26  発行年： 2006年09月14日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,高齢者のつまづきによる転倒防止のため,足首部の背...

シソーラス用語： *装着装具 ,...

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分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 空気圧アクチュエータ ,  歩行支援 ,  靴 ,  開発