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J-GLOBAL ID：200902226646231396   整理番号：09A0129106

射影型反復学習による多変数連続時間システム同定

Identification of Multivariable Continuous-time Systems via Projection Type Iterative Learning

著者 (2件)： 酒井史敏 (奈良工高専) ,  杉江俊治 (京大 大学院情報学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 45  号： 1  ページ： 33-40  発行年： 2009年01月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： サンプルされた入出力信号から連続時間モデルを直接同定する直接法に関して,射影型反復学習を利用して多変数系の連続時間伝達関数モデルを直接同定する方法を提案した。反復学習制御を利用して連続時間システム同定法の一般的な多変数系の伝達関数行列表現の同定への拡張を論じ,共通の分母多項式を持つ伝達関数行列表現を採用し,同定アルゴリズムの安定化を図った。2入力2出力の3次系を対象として,本手法を適用した数値例により本手法の有用性を考察した。また,学習更新則および学習ゲインの選択に関しては,これまでに提案してきた手法をそのまま適用できることを示した。

シソーラス用語： *システム同定 ,  連続時間系 ,  *多変数系 ,  アルゴリズム ,  学習制御 ,  伝達関数 ,  行列 ,  射影 ,  反復学習制御

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

引用文献 (14件)：

• YOUNG, P. Parameter estimation for continuous-time models-a survey. Automatica. 1981, 17, 1, 23-39
• UNBEHAUEN, H. Continuous-time approaches to system identification-a survey. Automatica. 1990, 26, 1, 23-35
• RAO, G. P. Identification of continuous-time systems : Direct or Indirect?. Systems Science. 2004, 30, 3, 25-50
• 足立修一. ユーザーのためのシステム同定理論. 1993, 137-140
• SINHA, N. K. Identification of Continuous-Time Systems. 1991

タイトルに関連する用語 (5件)： 射影 ,  反復学習 ,  多変数 ,  連続時間システム ,  同定