エピポーラ幾何学適用のノンホロニック移動ロボットのための画像ベース視覚サーボ制御

MARIOTTINI Gian Luca; ORIOLO Giuseppe; PRATTICHIZZO Domenico

文献

J-GLOBAL ID：200902227003698510 整理番号：07A0185669

エピポーラ幾何学適用のノンホロニック移動ロボットのための画像ベース視覚サーボ制御

Image-Based Visual Servoing for Nonholonomic Mobile Robots Using Epipolar Geometry

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資料名：
巻： 23 号： 1 ページ： 87-100 発行年： 2007年02月
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本文では,ノンホロニック移動ロボットを所定のコンフィギュレー...

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ロボットの運動・制御

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