ロボット押し作業における物体慣性パラメータの推定

文献

J-GLOBAL ID：200902227363486866 整理番号：06A0780135

Estimation of Object Inertia Parameters on Robot Pushing Operation

出版者サイト複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=06A0780135&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=06A0780135&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=T0044A") }}

著者 (3件)： , ,
資料名：
巻： 2005 号： Vol.2 ページ： 1657-1662 発行年： 2005年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

ロボットフィンガで押した,把持していない未知の物体の慣性パラ...

,...

続きはJDreamIII（有料）にて {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=06A0780135&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=T0044A") }}

システム同定 , ロボットの運動・制御

, , ,

前のページに戻る