文献

J-GLOBAL ID：200902227622720228   整理番号：05A0550722

移動ロボットによる環境認識のための実時間距離画像位置合わせ

Real Time 3D Environment Modeling for a Mobile Robot by Aligning Range Image Sequence

著者 (4件)： 大沢奈々穂 (大阪大 産科研) ,  佐川立昌 (大阪大 産科研) ,  越後富夫 (大阪大 産科研) ,  八木康史 (大阪大 産科研)
資料名： 情報処理学会研究報告  (IPSJ SIG Technical Reports)
巻： 2005  号： 38(CVIM-149)  ページ： 111-118  発行年： 2005年05月12日 
JST資料番号： Z0031B  ISSN： 0919-6072  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動ロボットによる環境認識ではロボットの自己位置を推定すると...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 環境認識 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=05A0550722&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Z0031B") }}

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (14件)：

• BESL, P. J. A method for registration of 3-d shapes. IEEE Trans. Patt. Anal. Machine Intell. 1992, 14, 2, 239-256
• CANESTA, Inc. CanestaVision EP Development Kit. http://www.canesta.com/devkit.htm
• Cyra TECHNOLOGIES, Inc. Cyrax 2500. http://www.cyra.com
• HOWARD, A. Towards 3d mapping in large urban environments. Proc. 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep. 2004, 1, 419-424
• Konica Minolta Photo Imaging U.S.A., Inc. Vivid 9i non-contact digitizer. http://www.minoltausa.com/vivid/

タイトルに関連する用語 (5件)： 移動ロボット ,  環境認識 ,  実時間 ,  距離画像 ,  位置合わせ