個人的選好を考慮したロボット-人間系に関する研究  (第1報 画像処理による平面2自由度手渡しロボットシステムの構築)

JINDAI M; SHIBATA S; YAMAMOTO T; SHIMIZU A

文献

J-GLOBAL ID：200902228296776303 整理番号：03A0677407

個人的選好を考慮したロボット-人間系に関する研究 (第1報画像処理による平面2自由度手渡しロボットシステムの構築)

A Study on Robot-Human System with Consideration of Individual Preferences (1st Report, Construction of a Planar-Two-Degrees-of-Freedom Robot System for Handing over Motion Based on Image Processing)

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資料名：
巻： 46 号： 3 ページ： 1075-1083 発行年： 2003年09月15日
JST資料番号： X0995A ISSN： 1344-7653 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

本研究では画像処理によるマン・マシン・インターフェイスにより...

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ロボットの運動・制御 , 人間機械系

引用文献 (12件)：

(1) Ogawa, K., Mori, M., Hirai, A., Tsuchiya, K. and Yuhara, H., Analysis of Emotions for Moving Things, The Japanese Journal of Ergonomics, (in Japanese), Vol.25, No.4 (1989), pp.243-251.
(2) Yamamoto, T., Shibata, S., Jindai, M. and Shimizu, A., Psychological Analysis of Avoidance Motion of Robots Using Semantic Differential Method, Proceedings of International Conference on Machine Automation, (2000), pp.303-308.
(3) Tejima, N., Psychological Safety of Rehabilitation Robot (I)-Speed, Distance from Human Face to Robot Hand and Fear-, Proceedings of the 10th Annual Conference of Robotics Society of Japan, (in Japanese), (1992), pp.1107-1108.
(4) Shibata, S., Tanaka, K. and Shimizu, A., Research on Human-Friendly Robot Motions (Motion of Robot Holding Out an Object to a Human), Trans. Jpn. Soc. Mec. Eng., (in Japanese), Vol.64, No.617, C (1998), pp.279-287.
(5) Tejima, N., Fukuda, S., Komeda, T. and Funakubo, H., A Basic Study about Voice Operation of Robot Aids, Proceedings of the 13th Annual Conference of Robotics Society of Japan, (in Japanese), (1995), pp.1035-1036.

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個人的選好を考慮したロボット-人間系に関する研究 (第1報 画像処理による平面2自由度手渡しロボットシステムの構築)

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