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J-GLOBAL ID：200902228345391480   整理番号：09A1050361

高速・高精度位置決めにおける周波数成形によるデッドビートフィードフォワード補償

Deadbeat Feedforward Compensation With Frequency Shaping in Fast and Precise Positioning

著者 (4件)： HIROSE Noriaki (Nagoya Inst. Technol., Nagoya, JPN) ,  IWASAKI Makoto (Nagoya Inst. Technol., Nagoya, JPN) ,  KAWAFUKU Motohiro (Nagoya Inst. Technol., Nagoya, JPN) ,  HIRAI Hiromu (Nagoya Inst. Technol., Nagoya, JPN)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 56  号： 10  ページ： 3790-3797  発行年： 2009年10月 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： メカトロニクスシステムにおける高速・高精度位置決め制御のための新規なデッドビートフィードフォワード補償手法を示した。提案した補償手法によって,残留振動を抑制するための制御入力の所望の周波数成形が得られる。デッドビートフィードフォワード補償による2DOF(2自由度)位置決め制御装置により,位置決め振幅に無関係な特定のステップを有する必要な整定性能を保証することができる。ガルバノスキャナの試作品を用いた数値シミュレーションと実験によって,提案アプローチの有効性を確かめた。

シソーラス用語： *位置決め ,  位置決め装置 ,  *デッドビート制御 ,  *フィードフォワード制御 ,  メカトロニクス ,  防振 ,  自由度 ,  シミュレーション ,  振動モード ,  離散時間系 ,  費用関数 ,  フィードバック制御 ,  Fourier変換 ,  走査装置
準シソーラス用語： 振動抑制 ,  数値シミュレーション ,  離散Fourier変換 ,  スキャナ ,  位置決め制御

分類 (1件)： その他の機械要素  (QB01120F)

タイトルに関連する用語 (1件)： 補償