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J-GLOBAL ID：200902228915626362   整理番号：08A0194341

磁気式位置センサを用いたマーカレス気管支鏡位置追跡手法の精度改善に関する検討

A study on an improved method for bronchoscope tracking using an electromagnetic tracker without fiducial markers

著者 (12件)： 出口大輔 (名古屋大 予防早期医療創成セ) ,  石谷和愛 (名古屋大 大学院情報科学研究科) ,  北坂孝幸 (名古屋大 予防早期医療創成セ) ,  北坂孝幸 (名古屋大 大学院情報科学研究科) ,  森健策 (名古屋大 予防早期医療創成セ) ,  森健策 (名古屋大 大学院情報科学研究科) ,  末永康仁 (名古屋大 予防早期医療創成セ) ,  末永康仁 (名古屋大 大学院情報科学研究科) ,  今泉和良 (名古屋大 予防早期医療創成セ) ,  今泉和良 (名古屋大 大学院医学系研究科) ,  長谷川好規 (名古屋大 予防早期医療創成セ) ,  長谷川好規 (名古屋大 大学院医学系研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 107  号： 461(MI2007 63-149)  ページ： 423-429  発行年： 2008年01月18日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,磁気式位置センサを用いたマーカレス気管支鏡位置追跡...

シソーラス用語： *気管支鏡検査 ,...

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分類 (1件)： 呼吸器の診断  (GI02000S)

引用文献 (13件)：

• 鏑木孝之. 気管支鏡所見の捉え方. Journal of the Japan Society for Respiratory Endoscopy. 2005, 27, 5, 395-399
• 坂英雄. 極細径気管支鏡による末梢肺病変の診断. Journal of the Japan Society for Respiratory Endoscopy. 2000, 22, 8, 617-619
• 浅野文祐. Virtual Bronchoscopy-極細径気管支鏡ナビゲーションとして-. Journal of the Japan Society for Respiratory Endoscopy. 2002, 24, 6, 433-438
• MORI, K. Tracking of a bronchoscope using epipolar geometry analysis and intensity-based image registration of real and virtual endoscopic images. Medical Image Analysis. 2002, 6, 321-336
• BRICAULT, I. Registration of Real and CT-Derived Virtual Bronchoscopic Images to Assist Transbronchial Biopsy. IEEE Trans. on Medical Imaging. 1998, 17, 5, 703-714

タイトルに関連する用語 (7件)： 磁気 ,  位置センサ ,  マーカ ,  レス ,  気管支鏡 ,  位置追跡 ,  手法