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J-GLOBAL ID：200902229738337777   整理番号：09A0526192

対称性を利用したフレキシブル機械系のロバスト制御とその大規模宇宙構造物への応用

Robust Control of Flexible Mechanical Systems by Utilizing Symmetry and Its Application to Large Space Structures

著者 (2件)： NAGASHIO Tomoyuki (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  KIDA Takashi (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 17  号： 3  ページ： 671-680  発行年： 2009年05月 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 対称性を利用したパラメトリックな方法による安定性制御は高性能であるが,高次元かつ複雑となる。シンプルな構造でロバストかつ実装の点でパラメトリックな方法に勝る対称な制御器を提案した。センサとアクチュエータの配列された機械系では,対称性により安定性が保証できる。対称性を利用したロバストな宇宙構造物制御へのH_∞最適制御器の設計法を示した。技術試験衛星ETS-VI宇宙機の姿勢制御問題に適用して数値検討を行い,提案した方法の正しさを検証した。

シソーラス用語： *宇宙構造物 ,  巨大構造物 ,  *対称性 ,  センサアレイ ,  アクチュエータ ,  *H無限大制御 ,  最適制御 ,  *技術試験衛星 ,  姿勢制御 ,  システム ,  不等式
準シソーラス用語： 柔軟システム ,  線形行列不等式

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (6件)： 対称性 ,  機械系 ,  ロバスト制御 ,  大規模 ,  宇宙構造物 ,  応用