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J-GLOBAL ID：200902230252356085   整理番号：08A0737462

障害物クリアランスを備えた距離伝播動的系による実時間ロボット経路計画

Real-Time Robot Path Planning via a Distance-Propagating Dynamic System with Obstacle Clearance

著者 (2件)： WILLMS Allan R. (Univ. Guelph, ON, CAN) ,  YANG Simon X. (Univ. Guelph, ON, CAN)
資料名： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Part B: Cybernetics  (IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Part B: Cybernetics)
巻： 38  号： 3  ページ： 884-893  発行年： 2008年06月 
JST資料番号： W0791A  ISSN： 1083-4419  CODEN： ITSCFI  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (7件)： 障害物 ,  クリアランス ,  伝播 ,  動的系 ,  実時間 ,  ロボット ,  経路計画