文献

J-GLOBAL ID：200902232975690342   整理番号：08A0275165

案内ロボットの遠隔操作のためのGUIの提案

Proposing GUI for Remotely Controlling Guide Robots

著者 (2件)： 村上友樹 (大阪大 工) ,  中西英之 (大阪大 大学院工学研究科)
資料名： 情報処理学会研究報告  (IPSJ SIG Technical Reports)
巻： 2008  号： 11(HCI-127)  ページ： 79-86  発行年： 2008年01月31日 
JST資料番号： Z0031B  ISSN： 0919-6072  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットを遠隔地から操作して人を誘導して案内する場合,操作するロボットの位置や案内すべき人々の位置を,操作者が把握する必要がある。そこで,天井に取り付けた俯瞰視点のカメラの映像を利用して案内ロボットを操作することができるインタフェースを提案する。具体的には,GUIでファイルを操作するように操作者が俯瞰カメラの映像内の人や物の上に表示されたアイコンを操作することで,遠隔地から案内ロボットを操作できるようなインタフェースである。このようなインタフェースを利用する操作者は,対象とする人や物(オブジェクト)とそれに対して行う動作(メソッド)を指定するというオブジェクト指向の入力方式で直観的にロボットを操作することができる。(著者抄録)

シソーラス用語： *GUI【計算機】 ,  *案内システム ,  *ロボット ,  遠隔制御 ,  カメラ ,  映像 ,  アイコン ,  設計 ,  オブジェクト指向設計 ,  インタフェイスデザイン ,  *ガイドロボット
準シソーラス用語： インタフェイス設計 ,  *案内ロボット ,  遠隔操作 ,  入力インタフェイス ,  俯瞰カメラ

分類 (3件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  その他の情報処理  (JE15050M) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (6件)：

• JOUPPI, N. P. First steps towards mutually-immersive mobile telepresence. Proceedings of the ACM Conference on Computer Supported Cooperative Work, 2002. 2002, 354-363
• KUZUOKA, H. Dual ecologies of robot as communication media : Thoughts on coordinating orientations and projectability. Conference on Human Factors in Computing Systems-Proceedings, 2004. 2004, 183-190
• ROUSSOU, M. Experiences from the use of a Robotic Avatar in a Museum Setting. Proceedings VAST 2001 Virtual Reality, Archeology, and Cultural Heritage. 2001, 153-160
• LUO, R. C. Development of a multibehavior-based mobile robot for remote supervisory control through the Internet. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2000, 5, 4, 376-385
• HU, H. Internet-based robotic systems for teieoperation. Assembly Automation. 2001, 21, 2, 143-151

タイトルに関連する用語 (4件)： 案内ロボット ,  遠隔操作 ,  GUI ,  提案