文献

J-GLOBAL ID：200902233151491541   整理番号：08A0282057

2つの平行光の観測による内部カメラパラメータの高精度なキャリブレーション

Accurate Calibration of Intrinsic Camera Parameters by Observing Parallel Light Pairs

著者 (2件)： 佐川立昌 (大阪大 産科研) ,  八木康史 (大阪大 産科研)
資料名： 情報処理学会論文誌  (IPSJ Journal)
巻： 49  号： SIG6(CVIM20)  ページ： 89-100  発行年： 2008年03月15日 
JST資料番号： Z0778A  ISSN： 0387-5806  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,透視投影カメラの内部パラメータ推定方法を提案する。透視投影カメラの従来のキャリブレーション法では,内部パラメータと外部パラメータを同時に推定するものであった。そのため,内部パラメータは外部パラメータの推定に依存する。しかしこれは,内部パラメータが外部パラメータから独立したものである,という事実に矛盾したものである。また,両方のパラメータを推定した場合でも,実際には内部パラメータの結果しか利用しない場合も多い。画像処理における誤差は内部,外部両方のパラメータによって吸収されるため,内部パラメータのみしか用いない場合,十分な精度が得られない。それに対し本提案手法は,外部パラメータを推定そのものから取り除くことにより,内部パラメータを安定に求めることができる。本手法は,2つの平行光をどのような位置姿勢で観測しても,その光線間の相対角は不変である,という内部パラメータのみに依存する拘束条件を利用して推定を行う。実験においては相対角誤差の最小化によって内部パラメータが安定に求まることを示し,さらに,本手法を用いると,推定結果の誤差および入力データの縮退度を可視化することが可能であることを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *キャリブレーション ,  *カメラ ,  *パラメータ推定 ,  画像処理システム ,  誤差 ,  パラメータ ,  光子ビーム ,  実験 ,  束縛条件 ,  可視化 ,  評価実験 ,  ビーム
準シソーラス用語： 外部パラメータ ,  光線 ,  拘束条件 ,  *透視投影カメラ ,  内部パラメータ

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (26件)：

• Beardsley, P. A., Zisserman, A. and Murray, D. W.: Sequential updating of projective and affine structure from motion, International Journal of Computer Vision, Vol.23, No.3, pp. 235-259(1997).
• Bouguet, J.-Y.: Camera Calibration Toolbox for Matlab (2007). http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/
• Caprile, B. and Torre, V.: Using Vanishing Points for Camera Calibration, International Journal of Computer Vision, Vol.4, No.2, pp. 127-140(1990).
• Carman, P.: Camera calibration laboratory at N. R. C., Photogrammetric Engineering, Vol.35, No.4, pp. 372-376(1969).
• Carman, P. and Brown, H.: The NRC camera calibrator, Photogrammetria, Vol.34, No.4, pp. 147-165(1978).

タイトルに関連する用語 (4件)： 平行光 ,  観測 ,  カメラパラメータ ,  キャリブレーション