肝臓の物理的性質と力センサに基づく針先端の位置制御

文献

J-GLOBAL ID：200902234215405950 整理番号：06A0416791

Position Control of Needle Tip Based on Physical Properties of Liver and Force Sensor

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資料名：
巻： 18 号： 2 ページ： 167-176 発行年： 2006年04月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

医療の中で重要なプロセスとして注射があり,近年,高周波切除や...

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ロボットの運動・制御 , 医療用機器装置

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