文献

J-GLOBAL ID：200902234566430463   整理番号：05A0065574

平面受動2足歩行における足形状の省エネルギー効果の考察

A Study of the Energy-Saving Effect of Foot Shape on Planar Passive Bipedal Walking

著者 (2件)： 田崎勇一 (東京工大) ,  井村順一 (東京工大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 23  号： 1  ページ： 131-138  発行年： 2005年01月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 歩行によって推進するロボットや移動機械を実用化するためには,...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 省エネルギー

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (10件)：

• MCGEER, T. Passive Dyanmic Walking. The International Journal of Robotics Research. 1990, 9, 2, 62-81
• GOSWAMI, A. A Study of the passive gait of a compass-like biped robot : symmetry and chaos. The International Journal of Robotics Research. 1998, 17, 12
• GARCIA, M. The Simplest Walking Model : Stability, Complexity, and Scaling. ASME Journal of Biomechanical Engineering. 1998, 120, 2, 281-288
• GRIZZLE, J. W. Asymptotically Stable Walking for Biped Robots : Analysis via Systems with Impules Effects. IEEE Transactions on Automatic Control. 2001, 46, 1
• ONO, K. Self-Excited Walking of a Biped Mechanism. The International Journal of Robotics Research. 2001, 20, 12, 953-966

タイトルに関連する用語 (2件)： 2足歩行 ,  省エネルギー効果