フレキシブルロボットアームの最適ジョイント角軌跡の進化的学習取得

文献

J-GLOBAL ID：200902235235862432 整理番号：06A0416783

Evolutionary Learning Acquisition of Optimal Joint Angle Trajectories of Flexible Robot Arm

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資料名：
巻： 18 号： 1 ページ： 103-110 発行年： 2006年02月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

高速化と省エネルギーの見地から,フレキシブルロボットアーム(...

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ロボットの運動・制御

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