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J-GLOBAL ID：200902235636370672   整理番号：05A0503418

トランスファークレーンのオートステアリング制御

Auto Steering Control of a Transfer Crane

著者 (5件)： 千蔵孝 (三菱重工業) ,  山本元司 (九大 大学院工学研究院) ,  門前唯明 (三菱重工業) ,  田口俊夫 (三菱重工業) ,  内田浩二 (三菱重工業)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 71  号： 705  ページ： 1591-1596  発行年： 2005年05月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 大型柔軟構造物であるタイヤ式門型トランスファクレーンのオート...

シソーラス用語： コンテナターミナル ,...
準シソーラス用語： ガントリクレーン ,...

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分類 (1件)： クレーン  (QE01020F)

引用文献 (9件)：

• 保永一幸. タイヤ式トランスファークレーンのオートステアリング装置. 三菱重工技報. 2000, 37, 6, 298-301
• 小幡寛治. 自動運転トランスファークレーン. 三菱重工技報. 2002, 39, 6, 340-343
• 内田浩二. 自動運転トランスファークレーン. 日本機械学会第11回交通・物流部門大会講演論文集, 2002. 2002, 165-168
• 米田. 初めてのロボット創造設計. 2001, 34-41
• 飯田. 独立二輪操舵型移動車の走行制御. 第8回日本ロボット学会講演会予稿集, 1990. 1990, 959-962

タイトルに関連する用語 (3件)： トランスファークレーン ,  オート ,  ステアリング