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J-GLOBAL ID：200902236182235976   整理番号：07A0509282

抱え上げ動作による移乗作業を目的とした介護支援ロボット研究用プラットフォーム”RI-MAN”の開発と評価

Development and Evaluation of a Human-interactive Robot Platform “RI-MAN”

著者 (9件)： 小田島正 (理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ) ,  大西正輝 (理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ) ,  大西正輝 (産業技術総合研 情報技術研究部門) ,  田原健二 (理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ) ,  向井利春 (理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ) ,  平野慎也 (理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ) ,  LUO Zhi Wei (理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ) ,  LUO Zhi Wei (神戸大 工) ,  細江繁幸 (理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 25  号： 4  ページ： 554-565  発行年： 2007年05月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 少子高齢化が深刻な問題となり,介護や福祉の重要性が増している...

シソーラス用語： 研究開発 ,...
準シソーラス用語： *ヒューマンインタラクション ,...

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分類 (1件)： 看護,看護サービス  (GB07000G)

引用文献 (23件)：

• 石井純夫. 食事支援ロボット「マイスプーン」. 日本ロボット学会誌. 2003, 21, 4, 378-381
• 柴田崇徳. 人とロボットの身体的インタラクションを通した主観的価値の創造. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 2, 200-203
• 柴田崇徳. メンタルコミットロボット・パロとロボット・セラピーの展開. 日本ロボット学会誌. 2006, 24, 3, 319-322
• 古庄純次. インテリジェント義足足継手の研究開発. 日本機械学会論文集 (C編). 2004, 70, 695, 2163-2170
• 北川秀夫. 介助式全方向移動車椅子のためのパワーアシストシステムの構築. 日本ロボット学会誌. 2005, 23, 3, 321-329

タイトルに関連する用語 (8件)： 移乗 ,  介護支援ロボット ,  研究 ,  プラットフォーム ,  RI ,  MAN ,  開発 ,  評価