全身を用いたバランス保持動作のモデル化とその生成

文献

J-GLOBAL ID：200902236774324998 整理番号：05A0677252

Modeling and Generating Whole Body Motion of Balance Maintenance

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資料名：
巻： J88-D-2 号： 8 ページ： 1583-1591 発行年： 2005年08月01日
JST資料番号： L0197A ISSN： 0915-1923 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

近年,多くの分野で力学的に正しい人型モデルの動作を生成する研...

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図形・画像処理一般

引用文献 (11件)：

VUKOBRATOVIC, M. Scinetific Fundamentals of Robotics 7. Biped Locomotion : Dynamics Stability, Control and Application. 1990
TAK, S. Motion balance filtering. Computer Graphics Forum. 2000, 19, 3, 435-446
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