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J-GLOBAL ID：200902238555078062   整理番号：06A0919907

バークレー下肢外骨格(BLEEX)のための制御及びシステムの同定

Control and system identification for the Berkeley lower extremity exoskeleton (BLEEX)

著者 (3件)： GHAN Justin (Univ. California, CA, USA) ,  STEGER Ryan (Univ. California, CA, USA) ,  KAZEROONI H. (Univ. California, CA, USA)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 20  号： 9  ページ： 989-1014  発行年： 2006年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： バークレー下肢外骨格(BLEEX)は人間の力と耐久性を増強す...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (20件)：

• KAZEROONI, H. On the control of the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX). Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, Barcelona, 2005. 2005, 4353-4360
• KAZEROONI, H. Human-robot interaction via the transfer of power and information signals. IEEE Trans. Syst. Cybernet. 1990, 20, 450-463
• KAZEROONI, H. Human extenders. J. Dyn. Syst. Meas. Control. 1993, 115, 281-289
• KAZEROONI, H. Dynamics and control of robotic systems worn by human. J. Dyn. Syst. Meas. Control. 1991, 113, 379-387
• KAZEROONI, H. The dynamics and control of a haptic interface device. IEEE Trans. Robotics Automat. 1994, 10, 453-464

タイトルに関連する用語 (3件)： 下肢 ,  外骨格 ,  同定