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J-GLOBAL ID：200902239659275621   整理番号：08A0905213

触覚センサのためのVDFオリゴマーの圧電特性

Piezoelectric Properties of Vinylidene Fluoride Oligomer for Use in Tactile Sensor

著者 (5件)： 高嶋一登 (理研 バイオミメティックコントロール研究セ) ,  堀江聡 (京大) ,  向井利春 (理研 バイオミメティックコントロール研究セ) ,  石田謙司 (神戸大) ,  松重和美 (京大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 26  号： 6  ページ： 711-717  発行年： 2008年09月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： VDFオリゴマーはPVDFの低分子量体であり,真空蒸着によって均一かつ構造制御された膜質を得ることができるので,PDDFより高い残留分極量を持つ。この利点を生かして不揮発性メモリ,焦電型センサへの応用が研究されてきた。センサのサイズダウンにより従来のPVDFセンサを置き換えることも可能であるが,これまでVDFオリゴマーの圧電特性はあまり調べられていなかった。そこでVDFオリゴマー薄膜を用いた実験により,圧電定数を求め,触覚センサへの応用を検討した。表面粗さ測定装置による膜圧および表面のプロフィル測定等の実験方法,試料の膜圧,圧電特性,電極幅の影響,成膜位置による膜質のばらつき等,実験結果に言及した。

シソーラス用語： *触覚センサ ,  *オリゴマ ,  係数 ,  定数 ,  *薄膜成長 ,  ポリフッ化ビニリデン ,  制御 ,  共重合体 ,  応力比 ,  *ロボット構成要素 ,  *フッ化ビニリデン-トリフルオロエチレン共重合体
準シソーラス用語： *VDF-TrFE ,  *圧電効果 ,  圧電係数 ,  成膜 ,  構造制御

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (17件)：

• DARIO, P. Piezoelectric polymers : new sensor materials for robotic applications. 13th International Symposium on Industrial Robots 7, 1983. 1983, 2, 14-49
• HOWE, R. D. Dynamic tactile sensing : Perception of fine surface features with stress rate sensing. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 1993, 9, 2, 140-151
• DARGAHI, J. A piezoelectric tactile sensor with three sensing elements for robotic, endoscopic and prosthetic applications. Sens. Actuators A. 2000, 80, 23-30
• 田中真美. 皮膚性状計測用触覚センサ. トライボロジスト. 2003, 48, 7, 536-540
• 藤本勲. PVDFフィルムを用いたヒトの指に学ぶ静摩擦覚を有するフィンガスキンの開発. 日本ロボット学会誌. 2004, 22, 6, 806-814

タイトルに関連する用語 (4件)： 触覚センサ ,  VDF ,  オリゴマー ,  圧電特性