研究者
J-GLOBAL ID：201001041561371730   更新日: 2024年06月27日

髙嶋 一登

Takashima Kazuto
ホームページURL (1件)： http://www.life.kyutech.ac.jp/~ktakashima/
研究分野 (4件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  生体材料学 ,  生体医工学
研究キーワード (14件)： バイオトライボロジー ,  人工筋肉 ,  医療機器の力学試験 ,  コンピュータ支援外科 ,  人と接するロボット ,  低侵襲手術 ,  スマートソフトマテリアル ,  触覚センサ ,  Biotribology ,  Mechanical testing of medical devices ,  Computer aided surgery ,  Human-interactive robot ,  Smart soft materials ,  Tactile sensor
競争的資金等の研究課題 (10件)：
  • 2021 - 2024 超フレキシブル有機圧電型発電/拍動検知デバイス開発と生体内駆動の検証
  • 2020 - 2023 全身の剛性と感度を可変のロボットの開発
  • 2017 - 2020 生体内発電にむけた超フレキシブル有機圧電フィルムの創製
  • 2017 - 2020 形状記憶ポリマーの温度による剛性変化を利用したロボットアームの開発
  • 2016 - 2017 形状記憶ポリマーの温度による剛性変化を利用した関節および皮膚の柔軟性可変のロボットアームの開発
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論文 (72件)：
  • Kazuto Takashima, Yuta Okamura, Junya Nagaishi, Hiroki Cho, Toshiro Noritsugu, Toshiharu Mukai. Development and Application of Shape-Memory Polymer and Alloy Composite Sheets. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 3. 769-778
  • Kazuto Takashima, Hidetaka Suzuki, Toshiki Imazawa, Hiroki Cho. Motion Evaluation of Variable-Stiffness Link Based on Shape-Memory Alloy and Jamming Transition Phenomenon. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 1. 181-189
  • Kazuto Takashima, Yuta Okamura, Daiki Iwamoto, Toshiro Noritsugu, Toshiharu Mukai. Development of Pneumatic Artificial Rubber Muscle Using Segmented Shape-Memory Polymer Sheets. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 1. 113-124
  • Kazuto TAKASHIMA, Akinori NAMBA, Hiroto OTA, Yoichi HAGA, Makoto OHTA, Koji MORI, Naoki TOMA, Masaaki SHOJIMA. Numerical simulation to evaluate guidewire and catheter behavior during catheter introduction. Bulletin of the JSME Journal of Biomechanical Science and Engineering. 2022. 18. 1. 1-12
  • K. Takashima, M. Watanabe, K. Inoue, S. Horie, K. Ishida. Fabrication and Evaluation of Catheter-Type Tactile Sensor Composed of Two Polyvinylidene Fluoride Films. Proceedings of SICE Annual Conference 2022. 2022. 1165-1170
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MISC (47件)：
  • 高嶋一登, 当麻直樹, 太田信, 森浩二. 脳動脈瘤コイル留置のシミュレーション-手法と応用例-. 脳血管内治療(Web). 2019. 4. Supplement
  • 当麻直樹, 高嶋一登, 太田信, 森浩二. 脳動脈瘤コイル留置のシミュレーション-目的と課題-. 脳血管内治療(Web). 2019. 4. Supplement
  • K. Takashima, R. Onoda, T. Mukai. Evaluation of error and sensitivity for force sensor using shape-memory polymer. Proceedings of SICE Annual Conference 2018. 2018. 1433-1438
  • 高嶋一登. 血管内治療デバイス留置過程の定量的分析. 日本機械学会誌. 2018. 121. 1197. 31-31
  • 林田 典大, 鈴木 秀謙, 高嶋 一登, 葭仲 潔, 于 凱鴻, 太田 信, 森 浩二, 当麻 直樹, 佐野 貴則, 梅田 靖之. 血管内治療デバイス留置シミュレータの開発:(コイルと動脈瘤モデルの接触状態の可視化). バイオエンジニアリング講演会講演論文集. 2018. 2018. 0. 2I05
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特許 (2件)：
  • 力センサ装置、力測定方法、ロードセル、ロボットハンドおよびロボットアーム
  • ロボット用構造体
書籍 (6件)：
  • 「第6章 形状記憶を利用したマテリアルの開発とその特性 第4節 形状記憶ポリマーを用いたアクチュエータ・センサの設計」,自己修復材料、自己組織化、形状記憶材料の開発と応用事例
    技術情報協会 2020 ISBN:9784861047817
  • 「第4章 第3節 〔7〕 低侵襲手術への応用を目的とした小型触覚センサ」,狙いどおりの触覚・触感をつくる技術
    サイエンス&テクノロジー 2017 ISBN:9784864281621
  • 「第3章 ヘルスケア用センサの高感度化と計測技術 第24節 低侵襲手術用触覚センサの開発と応用技術」,【次世代】ヘルスケア機器の新製品開発
    技術情報協会 2014 ISBN:9784861045325
  • Numerical Analysis of the Mechanical Properties of a Vena Cava Filter (Editor: Ufuk Çobanoğlu, Pulmonary Embolism)
    In-Tech 2012 ISBN:9789535102335
  • 節2.4.8 画像処理を用いた内視鏡用触覚センサ
    超五感センサの開発最前線,エヌ・ティー・エス 2005
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講演・口頭発表等 (294件)：
  • 形状記憶合金とジャミング転移現象を用いた可変剛性リンクの特性評価
    (日本機械学会 2022年度 年次大会 2022)
  • 学習データを用いた血管内治療デバイス先端の血管内での挙動の推定
    (日本機械学会 2022年度 年次大会 2022)
  • 血管内治療デバイスに与えられる押す/回転操作に対する応答性の測定
    (日本機械学会 2022年度 年次大会 2022)
  • 血管内治療デバイスの回転操作に与える影響因子の調査
    (日本機械学会 2022年度 年次大会 2022)
  • 血管内治療デバイス留置シミュレータの開発(コイル挿入条件の影響)
    (日本機械学会第32回バイオフロンティア講演会)
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学歴 (2件)：
  • 2003 - 2006 京都大学 工学研究科 機械工学専攻
  • 1993 - 1997 京都大学 工学部 機械工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (京都大学)
経歴 (8件)：
  • 2014/04/01 - 現在 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 生体機能応用工学専攻 准教授
  • 2010/09/01 - 2015/03/31 理化学研究所基幹研究所 客員研究員
  • 2010/08/01 - 2014/03/31 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 生体機能専攻 准教授
  • 2008/04 - 2010/07 特定国立研究開発法人理化学研究所 研究員
  • 2006/04 - 2008/03 特定国立研究開発法人理化学研究所 研究員
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委員歴 (17件)：
  • 2016/01 - 現在 日本機械学会 脳神経血管内治療に関する医工学連携研究会・幹事
  • 2010/10 - 現在 計測自動制御学会 ソフトマテリアル応用部会委員
  • 2020/03 - 2022/04 日本機械学会 九州支部代表会員
  • 2021/02 - 2022/02 The 5th International Conference on Active Materials and Soft Mechatronics (AMSM2021) Publication Chair
  • 2020/08 - 2020/12 計測自動制御学会 第21回SICEシステムインテグレーション部門講演会・プログラム委員
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受賞 (9件)：
  • 2021/12 - 第22回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2021優秀講演賞 形状記憶合金とジャミング転移現象を用いた可変剛性リンクの基礎検討
  • 2021/12 - 第22回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2021優秀講演賞 形状記憶ポリマーを用いた力覚センサのシステム同定法の改良
  • 2021/10 - Eighteenth International Conference on Flow Dynamics (ICFD2021) Best Presentation Award for Young Researcher
  • 2019/11 - The 7th International Symposium on Applied Engineering and Sciences Best poster award
  • 2014/12/17 - 第15回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2014優秀講演賞
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