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J-GLOBAL ID：200902239839928275   整理番号：07A0710603

視覚を有する移動ロボットの振動を考慮した速度推定および環境認識

Velocity Estimation and Environment Recognition Using Visual Information for a Mobile Robot in Undulating Environment

著者 (3件)： 岡崎伸哉 (北大) ,  田中孝之 (北大) ,  金子俊一 (北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2007  ページ： 2A2-E07  発行年： 2007年05月10日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： *環境認識 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 視覚 ,  ロボット ,  速度推定 ,  環境認識