文献

J-GLOBAL ID：200902240076274846   整理番号：03A0248191

長距離走行を可能とする小径管内走行ロボットの基礎研究

A Basic Study of a Mobile Inspection Robot Movable the Long Distance in Small Diameter Pipes.

著者 (3件)： 大野学 (日本工大 工) ,  浜野聡明 (日本工大 工) ,  加藤重雄 (日本工大 工)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 69  号： 4  ページ： 564-569  発行年： 2003年04月05日 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは小径管走行には,空気圧アクチュエータを用いたロボット...

シソーラス用語： *検査ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (13件)：

• NISHIMURA, H. Object Modeling by Distribution Function and a Method of Image Generation. Journal of papers IEICE Japan'85. 1985, J68-D, 4
• 先田和弘. 濃度空間モデルによる意匠形状設計. 精密工学会誌. 1995, 61, 6
• 先田和弘. 濃度空間モデルの逆変換による意匠形状操作. 日本機械学会論文集 (C編). 1998, 64, 626
• WYVILL, G. Introduction to Implicit Surfaces. 1997, Chapter 5
• HART, J. C. Critical Points of Polynominal Metaballs. Prec. Implicit Surfaces 98, Eurographics/SIGGRAPH WorkShop. 1998, 69

タイトルに関連する用語 (5件)： 長距離 ,  小径管 ,  ロボット ,  基礎 ,  研究