文献

J-GLOBAL ID：200902241401323391   整理番号：08A0040089

受動的第一ジョイント付き3自由度体操ロボット用スイングアップ制御:設計と解析

Swing-Up Control for a 3-DOF Gymnastic Robot With Passive First Joint: Design and Analysis

著者 (2件)： XIN Xin (Okayama Prefectural Univ., Okayama, JPN) ,  KANEDA Masahiro (Okayama Prefectural Univ., Okayama, JPN)
資料名： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Transactions on Robotics)
巻： 23  号： 6  ページ： 1277-1285  発行年： 2007年12月 
JST資料番号： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本文では,3リンク体操フレーナロボット用スイングアップ制御問...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...
準シソーラス用語： エンターテインメントロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=08A0040089&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=B0936C") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 3自由度 ,  体操 ,  ロボット ,  スイング ,  設計 ,  解析