文献

J-GLOBAL ID：200902241561169739   整理番号：04A0787677

ユーザと環境に適応する指示物体認識のための視覚音声システム

Vision-Speech System Adapting to the User and Environment for Object Recognition

著者 (3件)： 吉崎充敏 (埼玉大 工) ,  中村明生 (埼玉大 工) ,  久野義徳 (埼玉大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 22  号： 7  ページ： 901-910  発行年： 2004年10月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筆者らは,身体不自由な人の依頼で物を取ってくるなど支援をする...

シソーラス用語： *視覚 ,...
準シソーラス用語： サービスロボット

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (14件)：

• EHRENMANN, M. Programming Service Tasks in Household Environments by Human Demonstration. ROMAN 2002. 2002, 460-467
• GRAF, B. Dependable Interaction with an Intelligent Home Care Robot. Report on the First IARP/IEEE-RAS Joint Workshop Technical Challenge for Dependable Robots in Human Environments, 2001. 2001
• BERRY, G. A. BattleView : A Multimodal HCI Research Application. Workshop on Perceptual User Interfaces, 1998. 1998, 67-70
• PODDAR, I. Toward Natural Gesture/Speech HCI : A Case Study of Weather Narration. Workshop on Perceptual User Interfaces, 1998. 1998, 1-6
• RAISAMO, R. A Multimodal User Interface for Public Information Kiosks. Workshop on Perceptual User Interfaces, 1998. 1998, 7-12

タイトルに関連する用語 (5件)： 環境 ,  適応 ,  物体認識 ,  視覚 ,  音声