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J-GLOBAL ID：200902241688406373   整理番号：09A0598736

姿勢角度を考慮したファジイアルゴリズムによる電動アシスト車椅子の操作性向上制御

Operationality Improvement Control of Electric Power Assisted Wheelchair by Fuzzy Algorithm Considering Posture Angle

著者 (4件)： 村上博紀 (千葉工業大学 工学部 電気電子情報工学科) ,  関弘和 (千葉工業大学 工学部 電気電子情報工学科) ,  南方英明 (千葉工業大学 工学部 電気電子情報工学科) ,  多田隈進 (千葉工業大学 工学部 電気電子情報工学科)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 129  号： 6  ページ： 1077-1086 (J-STAGE)  発行年： 2009年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 電動アシスト車椅子においてさまざまな環境で安定した直進性や旋...

シソーラス用語： *車椅子 ,...
準シソーラス用語： 操作性

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (31件)：

• (1) H. Seki and S. Tadakuma: “Novel straight and circular road driving control of electric power assisted wheelchair based on fuzzy algorithm”, IEEJ Trans. IA, Vol. 127-D, No. 7, pp. 723-730 (2007-7) (in Japanese)
• 関 弘和・多田隈進:「ファジィアルゴリズムに基づく電動アシスト車椅子の直進旋回走行制御法」,電学論,127-D, 7, pp. 723-730 (2007-7)
• (2) 橋詰 努・川田徳紀・谷川知嘉子・杉山琢磨:「介助用補助動力付き車いすの使用評価」,第15回リハ工学カンファレンス講演論文集,pp. 85-88 (2000)
• (3) T. Tachibana: “Bioengineering in 21st century”, Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers, Vol. 104, No. 996, pp. 720-723 (2001) (in Japanese)
• 立花 隆:「21世紀のバイオエンジニアリング技術開発への提言」,日本機械学会誌,Vol. 104, No. 996, pp. 720-723 (2001)

タイトルに関連する用語 (4件)： 姿勢 ,  電動アシスト ,  車椅子 ,  操作性