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J-GLOBAL ID：200902242527708503   整理番号：06A0508081

時変Riccati方程式の解を用いた適応的非定常制御(振動系の位置決め制御への適用)

Adaptive Nonstationary Control Using Solutions of Time-Varying Riccati Equations(Its Application to Positioning Control of Vibration Systems)

著者 (1件)： 原進 (豊田工大)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 72  号： 718  ページ： 1778-1784  発行年： 2006年06月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 振動系の位置決め制御問題などに対して非定常最適レギュレータが有用であることが知られていた。著者はこれと同等の応答が得られる非定常制御器を効率的に設計できる手法を提案していた。この手法では順時間方向に解く時変Riccati方程式の解を用いる制御則が適用されるが,その特徴を活かすとオンラインで同定した制御対象パラメータに基づいた適応的な離定常制御が実現できる。本研究ではこれを適応的非定常制御と呼び,その導入を提案している。振動系の位置決め制御問題を例に適用方法を示し,数値計算と実験により適応的非定常制御の有効性を確認している。(著者抄録)

シソーラス用語： *Riccati方程式 ,  位置決め ,  *位置制御 ,  振動系 ,  時変系 ,  制御則 ,  パラメータ ,  数値計算 ,  *振動制御 ,  *運動制御 ,  レギュレータ問題

分類 (2件)： 振動伝搬  (BB02040K) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (11件)：

• YOSHIDA, K. Transition and Trend of Researches on Motion and Vibration Control. Journal of the Robotics Society of Japan. 1995, 13, 8, 1062-1067
• YAMADA, I. Positioning Control of a Servomotor Mechanism with an Oscillatory Load. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 1982, 18, 1, 84-91
• HARA, S. Simultaneous Optimization of Positioning and Vibration Control Using Time-Varying Criterion Function. Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C. 1994, 60, 570, 424-429
• HARA, S. Reference Trajectory Generation Method for Servo Positioning Control of Flexible Structures. Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C. 2000, 66, 649, 3085-3092
• HARA, S. Unified Design of Time-Varying Gain Type Access Control and Integral Type Servo Control by Means of Nonstationary Optimal Control Method. Microsystem Technologies. 2005, 11, 8-10, 676-687

タイトルに関連する用語 (7件)： 時 ,  Riccati方程式 ,  解 ,  適応 ,  非定常 ,  振動系 ,  位置決め制御