研究者
J-GLOBAL ID：200901097669747987   更新日: 2025年11月12日

原 進

ハラ ススム | Hara Susumu
所属機関・部署：
名古屋大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻 飛行・制御講座

名古屋大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻 飛行・制御講座 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (4件)：
  • 名古屋大学  未来社会創造機構 モビリティ社会研究所   兼務教員
  • 名古屋大学  学生支援本部   兼任相談員
  • 名古屋大学  大学院工学研究科 附属フライト総合工学教育研究センター 人材育成・社会連携部門   部門長・兼任教授
  • 名古屋大学  減災連携研究センター   協力教員(兼任教員)
研究分野 (7件)： その他 ,  その他 ,  その他 ,  航空宇宙工学 ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (5件)： 航空宇宙工学 ,  人間-機械系 ,  知能機械学・機械システム ,  制御工学 ,  機械力学・制御
競争的資金等の研究課題 (111件)：
  • 2025 - 2028 離れた複数の場所で同じ実験授業を最小限の指導者で実施できるシステムの確立(研究代表者)
  • 2023 - 2028 令和5年度大学教育再生戦略推進費(R5-R9)大学の世界展開力強化事業「微分型成長を重視した分野横断型日米協創人材育成」
  • 2025 - 2027 簡易脳波計に基づく感性アナライザによるストレス度計測を用いた空飛ぶクルマの社会受容性の研究
  • 2025 - 2027 非塑性変形方式と塑性変形方式のハイブリッド衝撃応答制御機構の開発
  • 2025 - 2026 飛行ロボットを例としたサイバーフィジカルシステムものづくり国際分業化の調査研究
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論文 (144件)：
  • Leo BAN, Kazuaki ITO, Jeremy EDMONDSON, Susumu HARA. International Expansion of Flying Robot Educational Programs: A Case Study of the Collaboration Between Gifu, Nagoya, and North Carolina State Universities. Journal of Robotics and Mechatronics. 2026. 38. 1. (To appear)
  • Susumu HARA, Satoshi KUSANO, Yasue MITSUKURA, Hiroko KAMIDE, Yasuo SASAKI. Development of Benefit-Effect Assessment Method for Improving Social Acceptance of Urban Air Mobility. Journal of Air Transportation. 2026. 34. 1. (To appear)
  • 山崎光一, 原 進. マルチエージェントシステムにおけるタスクアサインの最適化について(計算負荷低減による実用的な解探索手法の提案と低速降下物体の空中回収への応用). 日本機械学会論文集. 2025. 91. 950. 25-00012
  • Pengcheng LI, Ryuki SATO, Susumu HARA. Analytical and Experimental Study on a Versatile Landing System with Shock Response Mechanism. Aerospace Science and Technology. 2025. 157. (Article No. 109807)
  • Satoshi KUSANO, Yusuke FUKUHARA, Susumu HARA, Yasue MITSUKURA, Hiroko KAMIDE. Discrepancy Evaluation Between Actual and Computer Graphics Drones for Stress Analysis by EEG Measurement. Technical Journal of Advanced Mobility. 2025. 6. 2. 2-11
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特許 (9件)：
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書籍 (2件)：
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017
  • Frequency-shaped optimal control with a feedforward link on magnetically levitated vibration isolation system (共著)
    Simulation and Design of Applied Electromagnetic Systems ELSEVIER SCIENCE B. V. 1994
Works (33件)：
  • 名古屋大学工学部「飛行ロボット設計製作」授業の国際展開可能性に関する調査研究, 渡辺記念会だより, Vol.15, pp.6-7
    2025 - 2025
  • Coupling Analysis of Unsteady Aerodynamics and Vehicle Behavior with Road Input: Modeling and Verification in Road Tests, TOYOTA Technical Review (English Edition), Vol.70, No.1, pp.49-51
    2025 - 2025
  • 基礎セミナー:サービスラーニング入門(海外から来日される方にふさわしいサービスとは?), 名大の授業 Nagoya University OpenCourseWare, 202410
    2024 - 2024
  • 乱気流の中を飛べ!飛行ロボット--東海学生No.1決定戦開催, 広報名大(WEBマガジン), 20240926
    2024 - 2024
  • 路面入力による車両運動と非定常空気力の連成解析:定式化と走行試験での検証, TOYOTA Technical Review, Vol.70, No.1, pp.49-51
    2024 - 2024
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学歴 (3件)：
  • 1994 - 1996 慶應義塾大学 大学院理工学研究科 後期博士課程 機械工学専攻
  • 1992 - 1994 慶應義塾大学 大学院理工学研究科 修士課程 機械工学専攻
  • 1988 - 1992 慶應義塾大学 理工学部 機械工学科
経歴 (22件)：
  • 2020/10 - 現在 名古屋大学 未来社会創造機構 モビリティ社会研究所 兼務教員
  • 2018/04 - 現在 名古屋大学 大学院工学研究科 附属フライト総合工学教育研究センター 人材育成・社会連携部門 部門長・兼任教授
  • 2015/10 - 現在 名古屋大学 大学院工学研究科 教授 (航空宇宙工学専攻)
  • 2015/04 - 現在 名古屋大学 減災連携研究センター 協力教員(兼任教員)
  • 2021/04 - 2025/03 名古屋大学 学生支援本部 兼任相談員
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受賞 (51件)：
  • 2026/01 - 計測自動制御学会中部支部第56期中部支部賞・教育賞
  • 2025/08 - 計測自動制御学会 2024年度計測自動制御学会CPDポイント高得点者表彰
  • 2025/08 - 日本機械学会機械力学・計測制御部門2024年度学術業績賞
  • 2024/05 - 自動車技術会 第15回技術教育賞
  • 2024/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門2024年度分野融合研究優秀表彰
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所属学会 (9件)：
UNISEC (University Space Engineering Consortium) ,  一般社団法人 日本航空宇宙学会 ,  AIAA (The American Institute of Aeronautics and Astronautics) ,  IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers) ,  公益社団法人 精密工学会 ,  一般社団法人 電気学会 ,  一般社団法人 日本ロボット学会 ,  公益社団法人 計測自動制御学会 ,  一般社団法人 日本機械学会
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