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J-GLOBAL ID：200902243980373209   整理番号：07A0783409

レーザトラッピング法を利用したマイクロ組立に関する研究(第1報,複数レーザ光源からの直接照射による位置・姿勢制御手法の検討)

Research on Micro-assembly by Laser Trapping (1^st Report, Consideration for Position/Posture Control of a Micro Part by Direct Irradiation from Multiple Laser Light Sources)

著者 (2件)： 三橋郁 (東京工大 大学院理工学研究科) ,  高橋秀智 (東京工大 大学院理工学研究科)
資料名： 設計工学  (日本設計工学会誌)
巻： 42  号： 8  ページ： 472-478  発行年： 2007年08月05日 
JST資料番号： S0898A  ISSN： 0919-2948  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記位置・姿勢制御手法の検討を報告した。複雑な形状を有する微...

シソーラス用語： *光トラッピング ,...
準シソーラス用語： NURBS ,...

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分類 (4件)： 固体デバイス製造技術一般  (NC03030V) ,  レーザの応用  (BD04100V) ,  機械の組立  (QC05000F) ,  電気式制御機器  (IC02020Y)

引用文献 (7件)：

• JOHN, T. Micro-Assembly Planning with van der Waals Force. Proceedings of the 1999 IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning Porto, Portugal-July 1999. 1992, 32
• Ashkin. Forces of a single-beam gradient laser trap on a dielectric sphere in the ray optics regime. Biophysical Jornal. 1992, 61, 569
• BAI, Jian. Dynamic Analysis of Laser Trapping on Arbitrary Shaped Particles as Micro-machining Tools. Journal of the Japan Society for Precision Engineering. 2000, 66, 11, 1729
• 新井史人. 光ピンセットによる微粒子の3次元6自由度操作. Proceedings of the 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Kobe, Japan, June 9-11. 2005
• 高橋秀智. NURBS曲面の力覚提示と精度. 日本バーチャルリアリティ学会. 1998, 3, 3, 99

タイトルに関連する用語 (7件)： レーザトラッピング ,  マイクロ ,  組立 ,  研究 ,  レーザ光源 ,  姿勢 ,  制御手法