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J-GLOBAL ID：200902244017479529   整理番号：08A0838436

人間-機械協調型ロボットにおける人間行動モデルと隠れマルコフモデルを用いた支援制御

Assist Control Using Human Behavior Model and Hidden Markov Model for Man-machine Cooperative Robot

著者 (6件)： 南場友里 (豊田工大) ,  打田正樹 (豊田工大) ,  早川聡一郎 (豊田工大) ,  奥田裕之 (名古屋大) ,  鈴木達也 (名古屋大) ,  土田縫夫 (豊田工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.1A1-D13  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： ロボット ,  人間 ,  *協調作業 ,  *人間行動 ,  人間機械系 ,  *モデル ,  隠れMarkovモデル ,  制御 ,  *行動モデル ,  ハイブリッド制御

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 人間 ,  協調 ,  ロボット ,  行動モデル ,  隠れマルコフモデル ,  支援