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J-GLOBAL ID：200902244648735640   整理番号：07A0095449

超小型・超軽量マイクロフライングロボットのモデリングと自律制御

Modeling and Autonomous Control of Microminiature Ultra-Small Scale/Light Weight Micro-Flying Robot

著者 (4件)： WANG Wei (千葉大 工) ,  平田光男 (宇都宮大 工) ,  野波健蔵 (千葉大 工) ,  宮澤修 (セイコーエプソン)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 25  号： 1  ページ： 121-129  発行年： 2007年01月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 災害時,事故等で有害物が存在する環境下で生存者の有無の確認,...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： *マイクロフライングロボット ,...

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分類 (1件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

引用文献 (12件)：

• 堀内. 空中静止小型飛しょう体ロボットの基礎検討. 精密工学会誌. 2000, 66, 4, 594-600
• BOHORQUEZ, F. Design, Analusis and Hover Performance of a Rotary Wing Micro Air Vehicle. Journal of the American Helicopter Society. 2003, 48, 2, 80-90
• ETTINGER, S. M. Vision-Guided Flight Stability and Control for Micro Air Vehicles. IEEE/RSJ Int Conf on Robots and Systems, Lausanne, Switzerland, October 2002. 2002, 2134-2140
• WILSON, J. Micro Warfare. Popular Mechanics. 2001, 62-65
• FEARING, R. S. Wing Transmission for a Micromechanical Flying Insect. IEEE ICRA, 2000. 2000, 1509-1516

タイトルに関連する用語 (3件)： 軽量 ,  モデリング ,  自律制御