気球の適用によるけん駆動システムの開発

文献

J-GLOBAL ID：200902245164333889 整理番号：06A0416787

Development of a Tendon-Driven System Using a Pneumatic Balloon

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資料名：
巻： 18 号： 2 ページ： 139-145 発行年： 2006年04月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

筆者らは,人間の手に類似するけん駆動システムを開発し,ロボッ...

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生体代行装置 , ロボットの設計・製造・構造要素

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