嵯峨宣彦

サガノリヒコ | Saga Norihiko

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://hsi.ksc.kwansei.ac.jp/~saga/

研究分野 (4件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , スポーツ科学 , リハビリテーション科学

研究キーワード (4件)：人間医工学 , 知能機械学・機械システム , Rehabilitation System , Intelligent Mechanics and Machine System

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (122件)：

Toshiyuki Satoh, Shun Nishizawa, Jun-ya Nagase, Naoki Saito, Norihiko Saga. Artificial bee colony algorithm-based design of discrete-time stable unknown input estimator. Information Sciences. 2023
Satoh, T., Nishizawa, S., Nagase, J.-Y., Saito, N., Saga, N. Artificial bee colony algorithm-based design of discrete-time stable unknown input estimator. Information Sciences. 2023. 634
Satoh, T., Nishizawa, S., Nagase, J.-Y., Saito, N., Saga, N. Artificial bee colony algorithm-based design of discrete-time stable unknown input estimator. Information Sciences. 2023. 634
Norihiko Saga, Kunio Shimada, Douhaku Inamori, Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, Jun-ya Nagase. Smart Pneumatic Artificial Muscle Using a Bend Sensor like a Human Muscle with a Muscle Spindle. Sensors. 2022. 22. 22. 8975-8975
Kensuke Nakamura, Norihiko Saga. A Symmetry Evaluation Method, Using Elevation Angle, for Lower Limb Movement Patterns during Sitting-to-Standing. Applied Sciences. 2022

MISC (131件)：

嵯峨宣彦. アルペンスキー動作を規範とするスキーロボットの機構 (特集よりシンプルに機能を実現するロボットの設計). 設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌. 2017. 52. 10. 590-594
土井敦士, 小田輝王, 田中靖人, 工藤卓, 藤江博幸, 嵯峨宣彦. 足関節ニューロリハビリテーションシステムの開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2017. 35th. ROMBUNNO.3G2-03
嵯峨宣彦. 空気圧人工筋アクチュエータを利用したアクティブ・サポータの開発 (特集医療・福祉におけるフルードパワー技術の進展). 油空圧技術. 2016. 55. 7. 30-34
永瀬純也, 濱田一貴, 佐藤俊之, 嵯峨宣彦. バルーン型腱駆動アクチュエータを用いた手指ピンチ動作リハビリテーションデバイスの設計. 設計工学. 2016. 51. 1. 41-50
梶原正裕, 嵯峨宣彦, 佐藤俊之, 永瀬純也. S1110503 多体節型ロボットの最適な前進運動パターンの検討. 年次大会. 2015. 2015. 0. _S1110503--_S1110503-

特許 (10件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

所属学会 (5件)：

IEEE , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 電気学会 , 日本機械学会

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