嵯峨宣彦

サガノリヒコ | Saga Norihiko

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://hsi.ksc.kwansei.ac.jp/~saga/

研究分野 (4件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , スポーツ科学 , リハビリテーション科学

研究キーワード (4件)：人間医工学 , 知能機械学・機械システム , Rehabilitation System , Intelligent Mechanics and Machine System

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (127件)：

Mizuki Saga, Norihiko Saga. Gait Analysis of Elderly and Young People Based on Joint Angles and Positions. Applied Sciences. 2024
Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga. Double Air Chambers Pneumatic Artificial Muscle and Non-Hysteresis Position Control. Actuators. 2024
Norihiko Saga, Yukina Okawa, Takuma Saga, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito. Trial of Brain-Computer Interface for Continuous Motion Using Electroencephalography and Electromyography. Electronics. 2024
Jun-Ya Nagase, Sungna Yang, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga. Stability Analysis of Passive Monopedal Dynamic Hopping. IEEE Access. 2024
Toshiyuki Satoh, Shun Nishizawa, Jun-ya Nagase, Naoki Saito, Norihiko Saga. Artificial bee colony algorithm-based design of discrete-time stable unknown input estimator. Information Sciences. 2023

MISC (131件)：

嵯峨宣彦. アルペンスキー動作を規範とするスキーロボットの機構 (特集よりシンプルに機能を実現するロボットの設計). 設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌. 2017. 52. 10. 590-594
土井敦士, 小田輝王, 田中靖人, 工藤卓, 藤江博幸, 嵯峨宣彦. 足関節ニューロリハビリテーションシステムの開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2017. 35th. ROMBUNNO.3G2-03
嵯峨宣彦. 空気圧人工筋アクチュエータを利用したアクティブ・サポータの開発 (特集医療・福祉におけるフルードパワー技術の進展). 油空圧技術. 2016. 55. 7. 30-34
永瀬純也, 濱田一貴, 佐藤俊之, 嵯峨宣彦. バルーン型腱駆動アクチュエータを用いた手指ピンチ動作リハビリテーションデバイスの設計. 設計工学. 2016. 51. 1. 41-50
梶原正裕, 嵯峨宣彦, 佐藤俊之, 永瀬純也. S1110503 多体節型ロボットの最適な前進運動パターンの検討. 年次大会. 2015. 2015. 0. _S1110503--_S1110503-

特許 (10件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

所属学会 (5件)：

IEEE , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 電気学会 , 日本機械学会

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