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J-GLOBAL ID：200902245549626836   整理番号：05A0995957

内視鏡用光学式触覚センサに関する研究

Study on Vision-based Tactile Sensor for Endoscopy.

著者 (3件)： 高嶋一登 (京大 再生医科研) ,  よし仲潔 (産業技術総合研 人間福祉医工学研究部門) ,  池内健 (京大 再生医科研)
資料名： 日本臨床バイオメカニクス学会誌  (Japanese Journal of Clinical Biomechanics)
巻： 26  ページ： 449-456  発行年： 2005年10月01日 
JST資料番号： X0647A  ISSN： 1340-9018  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 内視鏡は種々の医療に応用され,最小侵襲手術のために本質的な医...

シソーラス用語： *触覚センサ ,...
準シソーラス用語： 光学センサ

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分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (13件)：

• DARIO, P. A miniature device for medical intracavitary intervention. Proceedings of the IEEE MEMS '91, 30 Jan.-2 Feb. 1991, 171-175
• GRAY, BL. A surface micromachined microtactile sensor array. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1996, 1, 1-6
• ITO, M. Compound-cavity tactile sensor using surface-emitting laser [for endoscope/catheter tips]. Proceedings of the IEEE MHS '95. 1995, 83-88
• LYYRA, T. Indentation instrument for the measurement of cartilage stiffness under arthroscopic control. Med Eng Phys. 1995, 17, 5, 395-399
• MAEDA, S. KrF excimer laser induced selective non-planar metallization. Proceedings of the IEEE MEMS '94. 1994, 75-80

タイトルに関連する用語 (4件)： 内視鏡 ,  光学 ,  触覚センサ ,  研究