非常用メカリンク付シフトバイワイヤの2自由度モデルマッチング制御

長村謙介; 小林真也; 永野雅春; 平田光男; 足立修一

文献

J-GLOBAL ID：200902245967448642 整理番号：08A1128184

非常用メカリンク付シフトバイワイヤの2自由度モデルマッチング制御

Two-Degrees-of-Freedom Model Matching Control of Shift-by-Wire System with Emergency Mechanical Link

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=08A1128184&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=08A1128184&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=X0451A") }}

著者 (5件)： , , , ,
資料名：
巻： 128 号： 11 ページ： 1262-1268 (J-STAGE) 発行年： 2008年
JST資料番号： X0451A ISSN： 0913-6339 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

最近の自動車産業では,機械的な結合に代わって,電線(Wire)による電気的な結合への移行が検討されており,「シフトバイワイヤ」と呼ばれる方式が一部の自動車に採用され始めている。シフトバイワイヤとは,機械的な結合を排除し,マニュアルシャフトをモータで駆動するものである。しかしながら,ひとたびモータが故障すると,通常の方法ではレンジを切り替えられなくなってしまうので,何らかの対応手段を備えておく必要がある。そこで,本論文では従来のリンク機構にバックラッシュを付加したバックラッシュ結合方式のリンク機構を提案する。本方式では,正常動作時はセレクトレバーで指示されたレンジ位置となるように,シフトバイワイヤによってマニュアルシャフトをDCモータを用いて制御する。一方,非常時の際には,モータの駆動力を停止させることで,AT側をバックラッシュを介して操作することができる。今回,セレクトレバーと自動変速機をバックラッシュ付きメカニカルリンクで結合するレンジ切り替え制御装置に対し,2自由度モデルマッチング制御を適用し,提案手法の有効性を確認した。また,最も速い操作である150deg/sに対し,PからRレンジヘの切り替え以外の操作も含め,全ての操作において,相対角をバックラッシュ範囲内に収められることを碓認した。

, , , , , ,
, , ,

動力伝達装置 , 電装品

引用文献 (7件)：

(1) K. Smirra, M. Ferstl, and T. Eiting: “Mechatronics for “Shift by Wire”—A Technical Challenge”, SAE 2007 World Congress, SAE Technical Paper, No. 2007-01-1309, pp. 1-6 (2007)
(2) 前田肇・杉江俊治: アドバンスト制御のためのシステム制御理論, 朝倉書店 (1990)
(3) K. Adachi, K. Kanai, and Y. Ochi: “An Adaptive Cruise Control System Using a Two-Degree-of-Freedom”, Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 44, No. 7, pp. 504-509 (2005) (in Japanese)
安達和孝・金井喜美雄・越智徳昌: 「車間距離制御システムへの二自由度制御手法の応用」, 計測と制御, 44-7, 504/509 (2006)
(4) A. Setoyama, M. Hirata, S. Adachi, and H. Sakaniwa: “Attitude Control Systems Design of Seated Stairlift on the Single Rail by Using Two-Degrees-of-Freedom Control”, Proc. of Jpn. Soc. Mech. Eng. 13th Kanto Branch Conf., pp. 19-20 (2007) (in Japanese)

, ,

前のページに戻る