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J-GLOBAL ID：200902246004847157   整理番号：09A1083765

前腕部触覚提示による「手を牽く」方向提示

著者 (4件)： 國安裕生 (電通大) ,  中田五月 (電通大 大学院) ,  橋本悠希 (電通大 大学院) ,  梶本裕之 (電通大 大学院)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM))
巻： 14th  ページ： ROMBUNNO.1B2-4  発行年： 2009年09月09日 
JST資料番号： L3000B  ISSN： 1349-5062  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 触力覚による方向教示は,例えば書字トレーニングから歩行ナビゲーションまで幅広い応用が提案されている。しかしウエアラブル環境下で実現する場合,外力を出せないという問題がある。従来の機械的振動を用いた方向提示手法では直感性にやや欠け,またジャイロ効果や知覚の非線形性を利用した手法では重厚な装置の把持が必要であり,不要な振動感覚を生じてしまう問題があった。そこで我々は,直感的かつ手の動作を制限することなく方向提示を行うための手法として前腕部の牽引に着目した。本研究では,前腕部に装着したデバイスにより前腕部側面の皮膚を牽引する。これによりウエアラブルであるにも関わらず牽引された方向に力を感じることができる。この力を任意方向に対し生じさせることで,あたかも前腕部の牽引によって方向提示を受けているかのような感覚を実現する。(著者抄録)

シソーラス用語： 触覚 ,  *教示 ,  方向 ,  把持【操作】 ,  *バーチャルリアリティ ,  *表示装置 ,  *ヒューマンインタフェイス ,  前腕 ,  入出力装置 ,  ウェアラブルデバイス ,  触力覚 ,  *フォースディスプレイ ,  上腕
準シソーラス用語： *方向教示 ,  *力覚ディスプレイ

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  入出力装置  (JC04050U) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (3件)： 腕部 ,  触覚 ,  手