文献

J-GLOBAL ID：200902246569166986   整理番号：03A0380143

高速度カメラを用いた心拍動同期とそれを用いた心臓外科手術支援ロボットシステム

Motion-Cancelling Robot System for Minimally Invasive Cardiac Surgery

著者 (3件)： 中村仁彦 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  岸宏亮 (日立 機械研) ,  岡田昌史 (東大 大学院情報理工学系研究科)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 21  号： 4  ページ： 451-459  発行年： 2003年05月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 限られた視野,限られた術具などにより低侵襲手術の術者への負担...

シソーラス用語： *ロボットアーム ,...

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分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (15件)：

• 生田幸士. 遠隔腹腔内手術用ハイパーフィンガーの研究(第4報)回転・並進自由度の追加と着脱式エンドエフェクタ. 第10回日本コンピュータ外科学会大会論文集. 2001, 9-10
• 中村亮一. 腹部外科手術支援長鉗子マニピュレータの開発-第1次試作・評価及び腹腔胸下肝切除支援システムの開発-. 第9回日本コンピュータ外科学会大会論文集. 2000, 61-62
• NAKAMURA, Y. Laser-Pointing Endoscope System for Natural 3D Interface between Robotic Equipments and Surgeons. Proceedings of Medicine Meets Virtual Reality 2001. 2001, 348-354
• GUTHART, G. S. The Intuitive Telesurgery System. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2000, 618-621
• UECKER, D. R. A Speech-Directed Multi-Modal Man-Machine Interface for Robotically Enhanced Surgery. Proceedings of the First International Symposium on Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 1994, 176-183

タイトルに関連する用語 (4件)： 高速度カメラ ,  心拍動 ,  心臓 ,  外科手術支援ロボットシステム