研究者
J-GLOBAL ID：200901078582110201   更新日: 2024年11月19日

岡田 昌史

オカダ マサフミ | Okada Masafumi
所属機関・部署：
東京科学大学 工学院

東京科学大学 工学院 について


職名： 教授
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  知能ロボティクス
研究キーワード (4件)： System and control theory ,  Robot engineering ,  システム・制御理論 ,  ロボット工学
競争的資金等の研究課題 (14件)：
  • 2021 - 2025 ベクトル場に基づいた人と機械の協調制御系の設計
  • 2016 - 2019 運動の誤差感度解析に基づく投擲の最適化と教示
  • 2013 - 2015 子どもが行う普通救急救命のための胸骨圧迫最適化
  • 2007 - 2013 個体行動の要素化モデル構築と群のマクロな動的挙動および制御
  • 2006 - 2008 Mutual Progression of Robot Body and Intelligence from Dynamics Point of View
全件表示
MISC (34件)：
もっと見る
書籍 (5件)：
  • システム制御の基礎と応用 -メカトロニクス系制御のために-
    数理工学社 2007
  • Human frendly computing robotics
    Ohmsha 2004
  • JSME Textbook Series Problems in Control Engineering
    Japan society of mechanical engineering 2004
  • 人と共存するコンピュータ・ロボット学
    オーム社 2004
  • JSMEテキストシリーズ「演習制御工学」
    日本機械学会 2004
講演・口頭発表等 (66件)：
  • Pseudo-reference for Motion Transfer based on Autonomous Control System with an Orbit Attractor
    (2010)
  • Optimization of Personal Distribution for Evacuation Guidance and Its Application for Swarm Robot
    (2010)
  • Modeling and Control of Crossing Swarm Behavior Based on Continuum Model
    (2010)
  • 軌道アトラクタを用いた自律制御系に基づく運動伝達のための擬似目標値
    (2010)
  • 避難誘導のための人員配置最適化と群ロボットへの応用
    (2010)
もっと見る
Works (1件)：
  • 生物的適応性を応用したロボットの長期的進化と短期的学習のダイナミクス表現の開発
    2006 - 2007
学歴 (3件)：
  • - 1996 京都大学
  • - 1996 京都大学 工学研究科 応用システム科学専攻
  • - 1992 京都大学 工学部 精密工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (京都大学)
経歴 (6件)：
  • 2001 - 2004 :The University of Tokyo Graduate School of Information Science and Engineering Lecturer
  • 2001 - 2004 :東京大学 大学院情報理工学系研究科 講師
  • 2000 - 2001 :The University of Tokyo Graduate School of Engineering Lecturer
  • 2000 - 2001 :東京大学 大学院工学系研究科 講師
  • 1997 - 2000 :The University of Tokyo Graduate School of Engineering Research Associate
全件表示
受賞 (5件)：
  • 2008 - The Commendation for Science and Technology by the Minister of Education, Culture, Sports, Science and Technology, The Young Scientists' Prize
  • 2008 - 文部科学大臣表彰 若手科学者賞
  • 2004 - 日本ロボット学会論文賞
  • 2002 - Finalist, Best Conference Paper Award, IEEE International Conference on Robotics and Automation
  • 2002 - Finalist, Best Conference Paper Award, IEEE International Conference on Robotics and Automation
所属学会 (5件)：
IEEE ,  計測自動制御学会 ,  IEEE ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM