選言計画を用いた,障害物を含むマニプレータ最適経路計画

文献

J-GLOBAL ID：200902246825019279 整理番号：07A0732669

Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming

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資料名：
巻： 2006 Vol.7 ページ： 3200-3202 発行年： 2006年
JST資料番号： B0982A ISSN： 0743-1619 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

経路計画問題を扱いやすくするために,選言計画手法を用いた,マ...

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ロボットの運動・制御

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