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J-GLOBAL ID：200902247694624682   整理番号：06A0780231

屋内マイクロQuadrotorに応用された後退モードと滑りモードの技法

Backstepping and Sliding-mode Techniques Applied to an Indoor Micro Quadrotor

著者 (2件)： BOUABDALLAH Samir (Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL), Lausanne, CHE) ,  SIEGWART Roland (Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL), Lausanne, CHE)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2005  号： Vol.2  ページ： 2247-2252  発行年： 2005年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Quadrotorと呼ぶ自律マイクロヘリコプタに応用した,標...

シソーラス用語： *ヘリコプタ ,...
準シソーラス用語： Quadrotor ,...

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分類 (1件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 屋内 ,  マイクロ ,  応用 ,  滑り ,  技法