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J-GLOBAL ID：200902248504082575   整理番号：08A0864061

ネットワーク化制御システムの展開 情報量制約と制御性能

著者 (2件)： 太田快人 (京大 大学院情報学研究科) ,  新銀秀徳 (京大 大学院情報学研究科)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 47  号： 8  ページ： 637-642  発行年： 2008年08月10日 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ネットワークと制御に関する研究が注目を集めており,中でも,ネットワークを介した制御(通信路を介してフィードバック結合のある制御)に関する研究は,最近,興味のある進展を示している。そして,ネットワークを介した制御において,量子化,レート制約,雑音,通信遅れ,情報欠落などの影響を真摯に考えなくてはならないとの認識が広まっている.本稿では,ネットワークを介した制御系の制御性能に関する研究について,いくつかの結果を紹介した。制御性能としては外乱除去性能を考え,望ましい性能を達成するために必要となる情報量を求めて,両者のトレードオフ関係を明確に示すことができている.また,必要な情報量は,安定化に対して必要な情報量を上回り,それが性能を達成するために要求されるものであることがわかる.

シソーラス用語： *制御系 ,  *通信網 ,  フィードバック ,  信号量子化 ,  遅れ ,  雑音 ,  *情報量 ,  *性能 ,  *制約条件 ,  *制御 ,  除去 ,  外乱除去
準シソーラス用語： *ネットワーク化制御システム ,  *情報量制約 ,  *制御性能 ,  通信遅れ

分類 (2件)： 制御応用一般  (IC03010U) ,  通信網  (ND07030A)

引用文献 (16件)：

• 1) L. Bushnell (ed.): Special section on networks and control, IEEE Control System Magazine, 21-1 (2001)
• 2) P. Antsaklis and J. Baillieul (eds.): Special issue on networked control systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 49-9 (2004)
• 3) P. Antsaklis and J. Baillieul: Special issue on technology of networked control systems, Proceedings of the IEEE, 95-1, 5/8 (2007)
• 4) D.F. Delchamps: Stabilizing a linear system with quantized state feedback, IEEE Transactions on Automatic Control, 35-8, 916/924 (1990)
• 5) N. Elia and S. Mitter: Stabilization of linear systems with limited information, IEEE Transactions on Automatic Control, 46-9, 1384/1400 (2001)

タイトルに関連する用語 (5件)： ネットワーク化制御システム ,  展開 ,  情報量 ,  制約 ,  制御性能