研究者
J-GLOBAL ID:200901008788093453   更新日: 2024年09月09日

新銀 秀徳

シンギン ヒデノリ | Hidenori Shingin
所属機関・部署:
研究分野 (1件): 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (2件): 制御 ,  Control
競争的資金等の研究課題 (5件):
  • 2017 - 2021 有界伝送ノイズに対するフィードバック制御系の耐性強化
  • 2013 - 2016 情報量評価に基づく制御-通信融合系の性能限界の解析と設計法の構築
  • 2010 - 2012 PSJAの誘起特性解析と極限値探索による適応遅延時間制御
  • ネットワーク化制御
  • Networked control
論文 (30件):
  • Hidenori Shingin. A quadratic approach to rejection of amplitude-bounded input disturbances. 2024 European Control Conference (ECC). 2024. 29. 3484-3489
  • Hidenori Shingin, Yoshito Ohta. Limitations of energy SNR in control over channels with and without feedback. Automatica. 2023
  • 小河原 加久治, 河原 遼太, 新銀 秀徳, 王 歓. 横力板による非バンク旋回を利用したPSJAの小型UAVに対する空力特性の定量化. 日本航空宇宙学会論文集. 2023. 71. 2. 86-93
  • H. Shingin. A robustness analysis of controllers quadratically stabilizing discrete-time systems under bounded input disturbances. IFAC-PapersOnLine. 2022. 55. 34. 132-137
  • Ryota Kawahara, Kakuji Ogawara, Hidenori Shingin, Naruchika Hino, Takeyuki Yamamoto. Attitude estimation of a micro UAV with side-force fins using a convolutional neural network. AIAA Scitech 2021 Forum. 2021
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MISC (4件):
講演・口頭発表等 (121件):
  • 有界観測ノイズを受ける一出力システムに対するオブザーバのロバスト性解析
    (計測自動制御学会 第11回制御部門マルチシンポジウム)
  • 固定翼UAVの着陸時における2次元TOFカメラを用いた障害物検出
    (日本機械学会 中国四国支部 第62期総会・講演会)
  • LQLを用いた横力板UAVの旋回制御シミュレーション
    (日本機械学会 中国四国支部 第62期総会・講演会)
  • PSJAによる横力板UAVのエルロン剥離制御
    (日本機械学会 中国四国支部 第62期総会・講演会)
  • 遅延フィードバックを利用した勾配法に基づいた反復学習制御則
    (第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会)
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学位 (2件):
  • 修士 (大阪大学)
  • 博士(工学) (大阪大学)
経歴 (4件):
  • 2010/05/18 - 2016/04/11 山口大学 大学院理工学研究科(工学) 大学院担当助教
  • 2008/10 - 2010/05 山口大学 大学院理工学研究科(工学) 大学院担当助教
  • - 2008/09 京都大学 大学院情報学研究科
  • - 2007/03 大阪大学 大学院工学研究科 機械工学専攻 大学院生(博士課程)
委員歴 (10件):
  • 2018 - 現在 計測自動制御学会中国支部運営委員
  • 2017 - 現在 日本機械学会宇宙工学部門運営委員
  • 2019 - 日本機械学会中国四国支部第57期総会・講演会実行委員
  • 2018 - SICE Annual Conference 2018 Editor
  • 2015 - 2017 計測自動制御学会制御部門事業委員
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受賞 (1件):
  • 2009 - 計測自動制御学会論文賞
所属学会 (4件):
計測自動制御学会 ,  IEEE ,  日本機械学会 ,  システム制御情報学会
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