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J-GLOBAL ID：200902248765136443   整理番号：06A0780092

制御系の安定性を保証するバーチャルパワーリミッタシステム

Virtual Power Limiter System which Guarantees Stability of Control Systems
著者 (2件)：
KANAOKA Katsuya

KANAOKA Katsuya について

(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)

Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN について

, 
UEMURA Mitsunori

UEMURA Mitsunori について

(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)

Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 2005  号： Vol.2  ページ： 1380-1386  発行年： 2005年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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さまざまな未知の特性を含むフィードバック制御系の安定性を確保...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*ロボット

ロボット について

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準シソーラス用語：
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*制御安定化手法

制御安定化手法 について

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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制御系

制御系 について

, 
安定性

安定性 について

, 
保証

保証 について


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