植村充典

ウエムラミツノリ | Uemura Mitsunori

所属機関・部署：
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

Ritsumeikan University Research Organization of Science and Engineering, Advanced Robotics Research Center, Research Organization of Science and Engineering Advanced Robotics Research Center Lecturer

ホームページURL (1件)： http://www.ritsumei.ac.jp/se/~kawamura/

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (2件)：制御理論 , ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (2件)：

ロボットの運動制御とその理論解析、共振に基づいた省エネルギー運動制御、新しい機構の提案、移動ロボットの機構・運動制御
Motion control and control theories for robots, Energy saving motion control by utilizing resonance, proposal of new mechanism, Mechanism and control of mobile robots

論文 (23件)：

講演・口頭発表等 (33件)：

Exploiting invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: equilibrium-point-based control approach to constrained motion
(Progress in Motor Control XI 2017)
Effects of partial body-weight support and functional electrical stimulation on gait characteristics during treadmill exercise: pros and cons of saddle-seat-type body-weight support
(2017 IEEE-RAS-EMBS Int. Conf. Rehabilitation Robotics (ICORR2017) 2017)
Efficacy of a knee orthosis that uses an elastic element
(39th Annual Int. Conf. the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2017)
Exploiting invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: II. experimental evidence for three equilibrium-point-based synergies during human pedaling
(Proc. IEEE-RAS Int. Conf. Humanoid Robots 2016)
Equilibrium-point-based synergies that encode coordinates in task space: a practical method for translating functional synergies from human to musculoskeletal robot arm
(IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids2016) 2016)

学歴 (6件)：

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学位 (1件)：

経歴 (1件)：

所属学会 (4件)：

日本ロボット学会 , 計測自動制御学科 , IEEE , IEEE

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植村 充典