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J-GLOBAL ID：200902248848885480   整理番号：09A0305611

次世代ロボット共通基盤技術開発プロジェクトとRTコンポーネント 音声認識モジュールのアーキテクチャとその評価

著者 (5件)： 岩沢透 (NEC) ,  佐藤幹 (NEC) ,  西沢俊広 (NEC) ,  高野陽介 (NEC) ,  藤田善弘 (NEC)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 27  号： 2  ページ： 143-146  発行年： 2009年03月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 実環境でハンズフリーを前提としたロボットの音声認識は周囲の生活雑音や発話距離等の要因により困難を伴っていた。パーソナルロボットPaPeRoの研究開発を通じ音声認識技術,音声合成技術,多チャンネル音声入力を利用した雑音抑制技術,音源方向検出技術に関する機能をコンポーネント化した名刺サイズの音声認識モジュールを開発した。メインプロセッサに携帯電話用アプリケーションプロセッサMP211を使用して実現した小型・省電力なハードウェア,単語音声認識,音声合成,RTコンポーネント化等ソフトウェアの実装について説明した。PaPeRo-miniを利用して行なった単語認識や音源方向検出機能の性能評価結果に言及した。

シソーラス用語： 知能ロボット ,  改変 ,  *モジュール ,  ハードウェア ,  ソフトウェア ,  実装 ,  音声合成 ,  計算機アーキテクチャ ,  音源 ,  依存性 ,  検出 ,  性能評価 ,  単語 ,  比率 ,  雑音発生防止 ,  音声認識 ,  ロボット構成要素 ,  ロボット ,  音声認識ソフトウェア ,  *個人用ロボット ,  ロボット技術コンポーネント
準シソーラス用語： *パーソナルロボット ,  モジュール化 ,  方向依存性 ,  認識率 ,  *自動音声認識 ,  RTコンポーネント ,  次世代ロボット

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (9件)：

• [1] Y. Fujita: “Personal Robot PaPeRo,” Journal of Robotics and Mechatronics, vol.14, no.1, pp.60–63, 2002.
• [2] 岩沢:“パーソナルロボットPaPeRoの音声認識インタフェース”,人工知能学会AIチャレンジ研究会論文集,vol.13, pp.17–23, 2001.
• [3] S. Torii, et al.: “A 600MIPS 120mW 70μA Leakage Triple-CPU Mobile Application Processor Chip,” ISSCC 2005, Digest of Technical Papers, pp.136–137, 2005.
• [4] N. Ando, et al.: “Composite Component Framework for RT-Middleware (Robot Technology Middleware),” IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2005), pp.1330–1335, 2005.
• [5] 高野 他:“ロボットプラットフォームRoboStudioによるRTコンポーネントの実現”,Proc. RoboMec2007, 1P1-C02, 2007.

タイトルに関連する用語 (9件)： 次世代ロボット ,  基盤技術 ,  開発 ,  プロジェクト ,  RTコンポーネント ,  音声認識 ,  モジュール ,  アーキテクチャ ,  評価